[实用新型]一种四爪抓手装置有效
| 申请号： | 201921657901.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210757810U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;吴立勋 | 申请（专利权）人： | 常州柯勒玛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 黄胡生 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种四爪抓手装置，包括活塞缸、安装板、第一连接板、第二连接板、第一滑轨、第二滑轨、齿条、齿轮、抓爪；所述安装板下端面两侧分别设置有第一滑轨、第二滑轨；第一连接板、第二连接板的两端分别滑动连接于第一滑轨、第二滑轨；所述第一连接板、第二连接板的两侧下方均设置有抓爪；活塞缸的缸体固定设置于安装板上；所述活塞缸的活塞杆固定连接于第一连接板上；所述第一连接板通过齿轮与双齿条啮合的传动方式将动力传递给第二连接板；本实用新型利用活塞缸提供驱动力，利用齿轮与双齿条传动，以实现四爪联动抓取动作；所述四爪联动的抓手可以较大程度上适应不同大小的抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 装置 | ||
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