[实用新型]一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台有效
申请号: | 201921661776.2 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN211055270U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 马锃宏;陶泽翼;韩泽杰;俞亚新;陈建能 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B62D57/036 | 分类号: | B62D57/036;B60F3/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王之怀;王洪新 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种移动作业平台设备。目的是提供一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台,该平台应具有结构简单、维护方便、适用于在复杂地形通行的特点。技术方案是:一种适用于复杂地形的螺旋推进式作业平台,其特征在于:该平台包括主机架、设置主机架两侧的四个副机架、定位在每个副机架底部可绕自身轴线转动的螺旋滚筒、依次连接在主机架与副机架之间的升降机构与俯仰机构、设置在每个副机架中的电机以及向螺旋滚筒传递电机动力的传动机构;所述升降机构包括连接主机架与副机架的平行四边形机构以及两端分别与连接板及支撑杆固定的拉簧;所述平行四边形机构由连接板、第一连杆、第二连杆与支撑杆组成。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 复杂 地形 螺旋 推进 作业 平台 | ||
【主权项】:
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