[实用新型]一种基于注塑机的自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种基于注塑机的自动抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括机械手以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元，机械手包括中部侧壁与升降臂一端固定的基轴、至少两个滑移连接于基轴的套筒、带动套筒移动的滑移驱动件、限制套筒的移动的限位组件、固定于套筒的夹取单元、驱动夹取单元夹取的夹取驱动件；基轴与升降臂固定的一侧沿基轴轴向均匀间隔分布有可供套筒嵌入的限位槽，限位组件控制套筒嵌入或脱离限位槽，至少两个相邻的夹取单元组成用于抓取零件的夹取组件。本实用新型提供具有适用性强、稳定性强、抓紧力大的一种基于注塑机的自动抓取装置。