[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201921668827.4 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210653414U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 程韬波;曹立超;刘晓光;张浩;周勇;黄丹;周伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括：车体、主控模块、电源模块、减速电机、两只滚轮、万向轮、磁铁以及作业模块；所述主控模块电连接所述电源模块和所述作业模块，由所述电源模块供电并控制所述作业模块进行作业；所述电源模块，设置在所述车体内；所述主控模块设置在所述车体内或之上；所述作业模块，设置在所述车体上表面；所述磁铁设置在所述车体内接近壁面的一面，以提供吸附力；所述减速电机设置在所述车体内，电连接所述主控模块，并与所述两只滚轮相配合；所述万向轮设置在所述车体的底面，能在车体驱动下实现转弯动作；所述车体的俯视横截面呈现为具有两个缺口的部分圆形；所述两只滚轮分别设置在车体两侧不同缺口的空间内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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