[实用新型]一种无人驾驶车辆的底层平台有效
| 申请号： | 201921669151.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211087722U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李耀温;徐兴利;黄迪雷;王良模 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆的底层平台，包括底板、左右后轮轴、轴承座、左右驱动机构、左右前轮轴、舵机、舵机控制器、舵机摆杆、摆杆、转向调节杆、左右转向摆杆、转向套筒、第二转轴、四个充气车轮、单片机、控制手柄；左右后轮轴固定在底板后侧；左右驱动机构与左右后轮轴相连；舵机输出轴与舵机摆杆一端固连；舵机摆杆另一端与摆杆铰接；摆杆另一端与左转向摆杆、转向调节杆一端铰接；左转向摆杆另一端与转向套筒固连；第二转轴固定在底板上；左前轮轴与转向套筒固连；转向调节杆与右转向摆杆铰接；右转向摆杆与右前轮轴连接；舵机控制器控制舵机；单片机控制舵机与左右驱动机构；控制手柄控制舵机与左右驱动机构。本平台便于改装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 底层 平台 | ||
【主权项】：
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