[实用新型]一种冲压送料机械手有效

专利信息
申请号: 201921672495.7 申请日: 2019-10-09
公开(公告)号: CN210614766U 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 刘湘林 申请(专利权)人: 佛山市润正精密机械有限责任公司
主分类号: B21D22/02 分类号: B21D22/02;B21D43/10
代理公司: 佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙) 44283 代理人: 徐志光
地址: 528303 广东省佛山市顺德区容*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种冲压送料机械手,它设有直线导轨,直线导轨滑块的上侧面安装有移送板,气缸支板的左侧面安装有移送气缸,移送气缸的气缸杆与推板固定连接,升降板适配安装有两个直线轴承,两个直线轴承分别适配地套在两条导柱上,移送板的上侧面安装有升降气缸,升降气缸的气缸杆与升降板固定连接,手指气缸安装在升降板的上侧面,两个夹指分别固定连接有夹板,夹板的V型槽等间距布置,两个夹片分别与两个夹板固定连接,分别设于两个夹片的V型槽的位置对应且相向设置,移送板的行程与设于同一个夹片的V型槽的间距相同,本实用新型旨在提供一种冲压送料机械手,它能提高加工效率。
搜索关键词: 一种 冲压 机械手
【主权项】:
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