[实用新型]协作机器人及复合机器人有效
申请号: | 201921673458.8 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210704809U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种协作机器人及复合机器人,以解决协作机器人在AGV集成时占用较大空间和负载的技术问题。该协作机器人包括:底座,用于连接AGV,且底座上设置有操作面板,操作面板上设置有接口;控制器,安装于底座内;系统控制板,安装于底座内且与控制器电连接;控制器或系统控制板通过接口与AGV通信,AGV的电池组能够通过接口为协作机器人供电。该复合机器人包括AGV和上述的协作机器人;底座连接AGV,接口通过导线与AGV连接,协作机器人通过接口与AGV通信,AGV的电池组通过接口为协作机器人供电。本实用新型使协作机器人在AGV上占用的空间更小,对AGV施加负载更小,使AGV能够运输更多的产品或原材料。 | ||
搜索关键词: | 协作 机器人 复合 | ||
【主权项】:
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