[实用新型]浮动驱动装置及机器人有效

专利信息
申请号: 201921673477.0 申请日: 2019-10-08
公开(公告)号: CN210704798U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 金有刚 申请(专利权)人: 和美(深圳)信息技术股份有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 刘欣
地址: 518000 广东省深圳市福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种浮动驱动装置及机器人。一种浮动驱动装置,包括:底板;活动板,包括第一端和第二端,所述第一端转动连接于所述底板;弹性件,一端连接所述第二端、另一端连接所述底板;驱动件,设于所述活动板上;以及主动轮,连接所述驱动件,所述驱动件驱动所述主动轮转动,所述弹性件弹性支撑所述主动轮与所述底板,以使所述主动轮支撑地面时跟随地面的凹凸进行起伏。一种机器人,包括上述的浮动驱动装置。
搜索关键词: 浮动 驱动 装置 机器人
【主权项】:
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