[实用新型]浮动驱动装置及机器人有效
申请号: | 201921673477.0 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN210704798U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 金有刚 | 申请(专利权)人: | 和美(深圳)信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种浮动驱动装置及机器人。一种浮动驱动装置,包括:底板;活动板,包括第一端和第二端,所述第一端转动连接于所述底板;弹性件,一端连接所述第二端、另一端连接所述底板;驱动件,设于所述活动板上;以及主动轮,连接所述驱动件,所述驱动件驱动所述主动轮转动,所述弹性件弹性支撑所述主动轮与所述底板,以使所述主动轮支撑地面时跟随地面的凹凸进行起伏。一种机器人,包括上述的浮动驱动装置。 | ||
搜索关键词: | 浮动 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和美(深圳)信息技术股份有限公司,未经和美(深圳)信息技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921673477.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种竞技无人机
- 下一篇:一种手表表带快速打孔装置