[实用新型]教育机器人轮式车架有效
申请号: | 201921673621.0 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211032739U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 朱文友;杨俊 | 申请(专利权)人: | 重庆希瑞迪科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B60K1/02;G09B25/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 400000 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及教育机器人技术领域,公开了一种教育机器人轮式车架,包括:U型车架、第一TT马达和第二TT马达,所述U型车架上的两个侧壁分别设有共线的轴过孔,所述第一TT马达位于U型车架内一侧,第一TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线,第二TT马达位于U型车架内另一侧,第二TT马达机身轴线垂直于轴过孔轴线,第一TT马达和第二TT马达各自的转轴穿过相应侧的轴过孔,所述第一TT马达和第二TT马达分别通过螺栓穿过各自机身上的安装孔与U型车架的两侧壁固定安装。本实用新型的教育机器人轮式车架采用TT马达来实现驱动,使得U型车架的重心基本居中,遥控教育机器人具有较好的操控性,自动移动时具有较好寻迹性,可以更快速稳定地移动。 | ||
搜索关键词: | 教育 机器人 轮式 车架 | ||
【主权项】:
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