[实用新型]一种工业机器人实训平台上的搬运装置有效
| 申请号： | 201921677488.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210879650U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴海波;刘海龙;李小霞;杨利;张蕾;南向曈 | 申请（专利权）人： | 湖南铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) 43232 | 代理人： | 吴志勇 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 搬运装置包括纵向移动机构、横向移动机构、垂向移动机构和抓取装置，其中，抓取装置安装在垂向移动机构上且能在垂向机构上进行垂向移动，垂向移动机构安装在横向移动机构上且能在横向移动机构上进行横向移动，横向移动机构安装在纵向移动机构上且能在纵向移动机构上进行纵向移动。本实用新型通过在工业机器人实训平台上的台面上设置搬运装置，并对机械抓手进行灵活的横向、纵向和垂向的移动，能实现机械抓手对台面上的物品的抓取，且集成的装置易拆装、体积小，便于运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 平台 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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