[实用新型]能够自动拣选并搬运货物的装置有效
| 申请号： | 201921677677.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211643470U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 姚志齐;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够自动拣选并搬运货物的装置，包括：料箱、货架、搬运机器人和机械臂；货架设有多个隔板将货架内的空间分隔成多个用于放置料箱的空格；料箱可动放置于空格内；搬运机器人位于装有目标物料的货架的下方并将装有目标物料的货架搬运至机械臂处；机械臂设置于生产线的物料运输端；机械臂形成有用于抓取货架上的装有目标物料的料箱的机械手；机械手包括：安装架、用于插入料箱的底部以将料箱撑起的支撑板和两个用于将料箱夹持住以防止料箱从支撑板上掉落的夹板；支撑板固定至安装架；两个夹板的一端滑动安装至安装架且分别位于支撑板的两侧。能够自动拣选并搬运货物的装置的工作效率高且能够避免错单操作和漏单的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 自动 拣选 搬运 货物 装置 | ||
【主权项】：
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