[实用新型]一种多工位轨道板自动拉毛机有效
申请号: | 201921684321.2 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211164536U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 郑翼 | 申请(专利权)人: | 北京好运达智创科技有限公司 |
主分类号: | B28B11/08 | 分类号: | B28B11/08;B28B17/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种多工位轨道板自动拉毛机,包括相对设置的两个固定支架和位于所述固定支架之间的重载轨道;所述重载轨道上设有沿轨道行驶的轨道板自走周转车;所述轨道板自走周转车上承载有用于放置轨道板的轨道板模具;所述重载轨道的一侧设有机器人固定座;所述机器人固定座的上端固定设有六轴机器人;所述六轴机器人的端部连接有低频振动拉毛装置;本申请通过若干六轴机器人带动振动拉毛装置同时进行拉毛作业,在节能环保的前提下,提高了设备自动化程度,降低了劳动强度,并且拉毛精度和拉毛质量较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 轨道 自动 拉毛机 | ||
【主权项】:
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