[实用新型]抓手装置有效
| 申请号： | 201921685583.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210594242U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;汪宏飞;陈欢;祝宝帅;陈超峰 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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