[实用新型]双8字行走无碳小车及其转向机构有效
申请号: | 201921691075.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211025110U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 刘洋洋;贾容典;金宝志;蔡博洲;郑耀辉;王岩;姚胜辉;刘子阳 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 110136 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构,其中,所述双8字行走无碳小车包括:车体框架、传动机构和转向机构,传动机构和转向机构均安装与车体框架上,传动机构为转向机构提供动力,转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴,双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转,进而带动销杆固定块和前叉摆动,最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向,具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。 | ||
搜索关键词: | 行走 小车 及其 转向 机构 | ||
【主权项】:
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