[实用新型]双8字行走无碳小车及其转向机构有效

专利信息
申请号: 201921691075.3 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN211025110U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 刘洋洋;贾容典;金宝志;蔡博洲;郑耀辉;王岩;姚胜辉;刘子阳 申请(专利权)人: 沈阳航空航天大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26
代理公司: 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 代理人: 李丹
地址: 110136 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构,其中,所述双8字行走无碳小车包括:车体框架、传动机构和转向机构,传动机构和转向机构均安装与车体框架上,传动机构为转向机构提供动力,转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴,双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转,进而带动销杆固定块和前叉摆动,最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向,具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。
搜索关键词: 行走 小车 及其 转向 机构
【主权项】:
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