[实用新型]自动跟随机器人有效
| 申请号： | 201921695023.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211250094U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路，设于跟随对象上的信号发射设备，第一信号接收设备，以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接，信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输，处理器输出信号强度的差值信号，并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号，PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号，从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物，或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
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