[实用新型]一种转子滴漆自动装卸工装有效
申请号: | 201921697275.X | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211444092U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 利秀芳 | 申请(专利权)人: | 江门市华创电机有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 许娆 |
地址: | 529100 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转子滴漆自动装卸工装,涉及电机滴漆设备技术领域。本实用新型包括转子滴漆机和六轴机械臂;六轴机械臂左侧设置有成品下料机构;六轴机械臂后侧设置有托板传送机构;托板传送机构一表面以六轴机械臂为分隔分别设置有托板上料区和托板下料区;上料机构与托板传送机构之间及成品下料机构和托板传送机构之间均设置有托板平移机构。本实用新型通过六轴机械臂和抓取组件的设计,能够依次从半成品上料机构的托板上取出码放整齐的代加工转子并放置于滴漆机中,同时还能够依次将加工完毕后的转子整齐码放于成品下料机构中的托板上,从而能够完成滴漆机的自动上下料过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 转子 自动 装卸 工装 | ||
【主权项】:
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