[实用新型]一种齿轮传动的机器人抓手有效
| 申请号： | 201921699359.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210589350U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘碧波;周海强;赵建廷 | 申请（专利权）人： | 山东中实智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手，所述机器人抓手的上侧安装有上侧安装盘，所述机器人抓手的下侧并且与上侧安装盘对应的位置安装有下侧安装盘，所述上侧安装盘与下侧安装盘的拐角处固定安装有连接限位杆，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的两侧固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左下侧转动连接有上侧夹手，所述上侧夹手的左下侧开设有圆弧槽，所述第二驱动齿轮的两侧固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的左下侧转动连接有下侧夹手，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传动 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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