[实用新型]一种高防护水下清淤排污机器人

摘要

本实用新型涉及一种高防护水下清淤排污机器人，包括清淤底盘、绞笼清污装置和动力驱动装置，动力驱动装置固定于清淤底盘上，清淤底盘、绞笼清污装置分别与动力驱动装置连接，绞笼清污装置包括相互连通的绞笼组件和清污吸附组件，绞笼组件设置于清淤底盘的前端，清污吸附组件设置于清淤底盘上。通过使用一体式的动力驱动装置和绞笼清污装置，绞笼组件和清污吸附组件配合对底部污泥等进行搅动、清除，清淤彻底，实现了机器人在水下高性能清淤作业，提高了机器人在水下载荷性能和防护性能，解决了目前清淤机器人工作效率低、防护性能差等问题。