[实用新型]一种伺服电机双摆臂取放结构有效
申请号: | 201921700275.0 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN211768765U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 黄雄;刘卫 | 申请(专利权)人: | 深圳市昌富祥智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518108 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种伺服电机双摆臂取放结构,涉及半导体自动一体化设备领域,它包含两个摆臂机构、工作平台,其特征在于它还包含主轴旋转伺服电机;摆臂机构设置在工作平台的下方,主轴旋转伺服电机居中设置在工作平台的上方;摆臂机构由摆臂、交叉导轨工件、吸嘴、Z轴旋转伺服电机、偏心轮组成;交叉导轨工件设置在工作平台的下方,摆臂安装在交叉导轨工件上,吸嘴安装在摆臂的前端与摆臂套接,Z轴伺服电机贯穿设置在交叉导轨工件的中部,偏心轮设置在交叉导轨工件的后方。本实用新型有益效果为伺服电机双摆臂取放结构,由两条摆臂和两组上下运动Z轴机构组成,吸取芯片的同时完成固晶动作,使产能效率达到接近于翻倍的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 双摆臂取放 结构 | ||
【主权项】:
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