[实用新型]一种智能机器人有效
| 申请号： | 201921702322.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211278384U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 俞剑锋;谢家彬;杨文;张雪成;宋秋谚;郝腾飞 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，通过ADXL345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度AI进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过APP控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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