[实用新型]一种消防机器人行走装置有效
| 申请号： | 201921702853.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210698584U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈能 | 申请（专利权）人： | 襄阳中重特种机器人产业有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 齐明锐 |
| 地址： | 441000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人行走装置，包括车轮支架、动力轮、环形履带、设置于所述车轮支架并与所述履带内圈抵触的车轮组，所述车轮组包括前驱动轮、底部张紧轮、后导向轮、上导向轮，所述动力轮设置于所述车轮之间的前侧，所述动力轮驱动连接所述前驱动轮，车轮组的多个车轮轴心在平面上的连线为五边形，车轮组将履带分成前爬坡带、水平带、后爬坡带、后上过渡带、前上过渡带，其中，水平带的长度大于车轮支架的长度的二分之一，所述前爬坡带与水平面的夹角为5～20°，所述后爬坡带与水平面的夹角为40～50°，本实用新型结构科学，利用水平带驱动前行，小角度的前爬坡带和大角度的后爬坡带提高了越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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