[实用新型]一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机有效

专利信息
申请号: 201921705209.2 申请日: 2019-10-12
公开(公告)号: CN211225743U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 卢遥 申请(专利权)人: 卢遥
主分类号: B65H31/38 分类号: B65H31/38
代理公司: 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 代理人: 王勇刚
地址: 337000 江西省萍乡市泸溪*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 实用新型公开了一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机,包括机架、设置在所述机架上的提升装置,还包括四面拍齐装置,所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上;所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构,所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直,所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构分别设置两个,且所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐机构上。本实用新型将四面拍齐机构设置在纸箱的外围,通过设置第一拍齐机构和第二拍齐机构同步同速运动,使得与纸箱接触的拍齐杆能够同时同速的向着中心运动,使得纸箱能够拍齐贴合,自动化程度高,效果好。
搜索关键词: 一种 用于 机械手 码垛 输送 中的 四面 齐整
【主权项】:
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