[实用新型]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 201921706600.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211541201U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 漳州市申力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种码垛机器人，包括底座、设在所述底座上的机械臂和PLC控制器，所述底座内设有液压缸，所述底座侧面上设有两个与所述PLC控制器连接的定位红外传感器，所述机械臂包括设在所述底座上的叉形升降台，所述叉形升降台底端连接所述液压缸，所述叉形升降台上设有旋转台，所述旋转台上设有大臂关节，所述大臂关节铰连有大臂，所述大臂上铰连有小臂关节，所述小臂关节铰连有小臂，所述小臂上分别设有转动关节和防坠制动器，所述转动关节上设有机械手，所述机械手内设有吸盘，所述防坠制动器连接所述机械手。本实用新型，转臂灵活，抓取定位准确且具有一定安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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