[实用新型]一种机器人码垛系统中坯块分缝装置有效
| 申请号： | 201921707042.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210682497U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 顾胜 | 申请（专利权）人： | 南京飞翼建材机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王菊花 |
| 地址： | 211102 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人码垛系统中坯块分缝装置，包括龙门架支架；所述龙门架支架上通过托辊支架安装有可运输坯块的托辊；并且相邻托辊之间还留有分缝间隙；所述的龙门架支架上还安装有升降架托梁，所述的升降架托梁上通过支撑组件相应安装有升降架固定板。本装置中在托辊与龙门架支架之间设置升降装置，在升降装置上安装设置相应的分缝砖，而分缝砖的位置与相邻托辊间的分缝间隙的位置对应，在机器人机械手抓取砖坯之前，通过升降装置升降设置好的分缝砖，使得砖坯之间逐渐形成可以适合抓取的空间，分缝砖在下方支撑相邻砖坯可以方便机械手抓取砖坯，并且砖坯不会歪斜，几何精度高，从而有效提高工作效率和砖块的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 系统 中坯块分缝 装置 | ||
【主权项】：
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