[实用新型]一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮有效
| 申请号： | 201921708422.9 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN210591220U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李龙;吴妮 | 申请（专利权）人： | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/06 | 分类号： | B60B33/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种AGV机器人移动用行走伺服舵轮，包括安装板和支撑板，所述安装板位于支撑板的上方，且安装板和支撑板的内部均贯穿有第二转轴与第一转轴，所述第二转轴位于第一转轴的一侧，且第二转轴的顶部靠近安装板的上方安装有第二齿轮，所述第一转轴的顶部靠近安装板的上方固定有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第二转轴的底部靠近支撑板的下方安装有固定架，本实用新型通过第二弹簧与第一弹簧受到挤压收缩，当AGV机器人发生颠簸与地面分离时，在第二弹簧与第一弹簧的反弹作用下带动舵轮向下移动，从而牵引舵轮与地面接触，进而使AGV机器人运行的更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 移动 行走 伺服 舵轮 | ||
【主权项】：
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