[实用新型]一种搬运机械手有效
申请号: | 201921712079.5 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210650680U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 许洋洋;李瑞芳;王莹 | 申请(专利权)人: | 郑州工业应用技术学院 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 451100 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机械手,包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔,所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架,所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块,所述承重架之间的顶部设置有平移组件,所述平移组件的外侧设置有转动组件,所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁,所述悬臂梁的一端设置有搬运组件;所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸,该搬运机械手,结构简单,夹持牢固,在使用时,能够便于满足不同位置的搬运,大大提高了使用的方便性。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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