[实用新型]基于ARM处理器的叉车手柄控制电路有效
申请号: | 201921714312.3 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210466083U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 孔立军 | 申请(专利权)人: | 宁波世嘉智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 叶蕊嘉 |
地址: | 315611 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于ARM处理器的叉车手柄控制电路,包括ARM MCU及外围电路、以及与其连接的DC‑DC电源电路、开关量输入电路、霍尔传感器输入电路和CAN总线电路,DC‑DC电源电路将24V高压电源转化为可作为供电电源的低压电源;ARM MCU及外围电路包括型号为STM32的控制芯片;外部输入器件通过开关量输入电路分压滤波后转换为电信号传送至控制芯片;霍尔传感器输入电路将手柄磁铁旋钮上的磁场强度转换为电压信号送入控制芯片进行模数转换;电机控制器通过CAN总线电路与控制芯片发生数据交互。简化叉车手柄的生产安装、检修方便,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 arm 处理器 叉车 手柄 控制电路 | ||
【主权项】:
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