[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201921714335.4 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN211220745U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 彭志;董宏伟 | 申请（专利权）人： | 武汉市弘润创思机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430312 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，第一直角板的竖直板通过第一微调组件滑动固定于支撑板上，工作台通过第二微调组件滑动固定于第一直角板的水平板上，横向板在第一动力组件的作用下滑动固定于工作台上，旋转气缸固定设置在横向板上，第二动力组件固定设置在旋转气缸的输出端上，第二直角板设置在第二动力组件的输出端上，机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于第二直角板的竖直板上，采用此种装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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