[实用新型]一种分拣组件和分拣装置有效
| 申请号： | 201921714847.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN211587550U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张群 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 钱秀茹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种分拣组件和分拣装置，以便捷的更换和使用机械臂末端的器具。所述的分拣组件包括：真空/压缩气体输入连接件、机械臂连接件、导向筒、滑动轴承、弹簧、弹簧固定环、筒连接件、电磁铁、末端执行器连接件和末端执行器；分拣组件可与机械臂连接构成分拣装置，进行物流领域中物流对象分拣的操作，例如从仓库中获取物流对象，对获取的物流对象进行分拣等。其中，该分拣组件的末端通过电磁铁连接末端执行器连接件，该末端执行器连接件连接末端执行器构成末端执行器组，从而通过电磁铁上电使得电磁铁能够磁性吸附末端执行器连接件，以及通过下电放下吸附的末端执行器连接件，能够快速、稳定的更换末端执行器连接件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 组件 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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