[实用新型]一种基于VR技术的机器人控制装置有效
| 申请号： | 201921719714.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210616536U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 董钰铭;谢国坤;岳兴兴;王松;武子宸;杨鹏龙 | 申请（专利权）人： | 西安交通工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 710300 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于VR技术的机器人控制装置，该装置包括：机器人终端和操控终端，机器人终端和操控终端通过无线通信模块电连接；机器人终端包括：摄像头、电动云台、电动舵机和上位机，摄像头、电动云台和电动舵机均与上位机电连接；其中，电动云台安装在机器人的头部和机器人的身体中间，及电动舵机安装在电动舵机的机械臂上；操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，VR眼镜、体感控制器和惯性传感器组均与单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。本实用新型通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以解决体感控制技术在机器人控制方面精度不高，且位置局限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 技术 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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