[实用新型]一种便携式机器人远程监视控制装置

摘要

本实用新型公开了一种便携式机器人远程监视控制装置，包括主控制器、摇杆输入模块、显示模块和远程数据收发模块；主控制器通过USART串行接口与远程数据收发模块连接，通过IIC接口与显示模块连接，通过ADC接口与摇杆输入模块连接，通过GPIO接口与按键输入模块连接。各个独立的模块相互通过特定的接口相连接，传输特定的信号流，远程图像接收模块独立于主控制器，避免本体数据和图像数据一起传输的话导致控制数据的丢失和错误，而影响控制的实时性的问题。各个模块的功能不会受到其他模块的干扰，应用在机器人控制和监视方面，得到了良好的监视和控制效果。