[实用新型]一种多自由度柔性手持式微创手术器械有效
| 申请号： | 201921722877.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211674359U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 沈阳术驰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南区上*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械，在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构，俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件，第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连，第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连，左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件，第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连，第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑块并绕过第二转向轮后与第二驱动滑块相连。本实用新型有四个自由度且有自锁性，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 手持 式微 手术器械 | ||
【主权项】：
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