[实用新型]智能移位机器人有效
| 申请号： | 201921723871.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210757724U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱志会 | 申请（专利权）人： | 江苏国电新能源装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 秦昌辉 |
| 地址： | 213300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移位 机器人 | ||
【主权项】：
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