[实用新型]工件的握持装置及装载装置有效
申请号: | 201921723919.8 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN211387902U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 沢田学;西村尚贡 | 申请(专利权)人: | 中村留精密工业株式会社 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q17/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型的目的在于提供一种工件的握持装置及装载装置,其可在工件的搬送步骤内计测该工件的握持尺寸,并且能自动检测出异常等。本实用新型的工件的握持装置,其特征在于,具备:开闭夹头,用以握持工件;以及操作杆,对设于所述开闭夹头的爪部进行开闭操作,并且所述工件的握持装置具有计测单元,所述计测单元具有使所述开闭夹头的爪部的开口尺寸与所述操作杆的移动量对应的运算单元,且可使用所述运算单元对由爪部所握持的工件的尺寸进行计测。 | ||
搜索关键词: | 工件 装置 装载 | ||
【主权项】:
暂无信息
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