[实用新型]一种环状工件上下料机构

摘要

本实用新型涉及一种环状工件上下料机构，包括水平移位器、抓取器、机架、第一置物架、第二置物架、升降台、控制器，所述水平移动器安装在机架或工作台上，所述水平移动器包括竖向底板、直线导轨、气缸，可在所述直线导轨上往复移动，所述台座上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩部通过连接板与所述抓取器连接，所述第一置物架、第二置物架安装在所述机架顶部的滑台上，所述升降台带动环形工件上升和下降，所述第一置物架、第二置物架，所述控制器与气缸、升降气缸、抓取器、驱动电机、接近开关联通，并控制其运行。本实用新型可将环形工件自动上下料，节省人工，提高工作效率，且可保证不停机工作。