[实用新型]一种仿生机器人肢体安装结构有效
| 申请号： | 201921729185.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN210589370U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙则讵 | 申请（专利权）人： | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涉及仿生机器人肢体安装结构技术领域，具体为一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体，仿生机器人壳体的下端前侧设置有肢体安装块，肢体安装块呈矩形块状结构，肢体安装块的上端前后贯穿有第一转轴，第一转轴通过固定螺钉固定在肢体安装块内，第一转轴的后端传动连接有第一电机。本实用新型中肢体直接通过卡合固定，且连接结构稳定，可快速进行拆装和更换，降低使用成本，便于维护；本实用新型中肢体和仿生机器人壳体之间通过肢体安装块连接，起到了可控制肢体相对于仿生机器人壳体多方位转动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 肢体 安装 结构 | ||
【主权项】：
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