[实用新型]一种核辐射剂量检测机器人有效
申请号: | 201921732234.X | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN211061704U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 曹曾伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市天和时代电子设备有限公司 |
主分类号: | G01T1/02 | 分类号: | G01T1/02;B25J11/00;B62D55/065;B62D55/24 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘泽正 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种核辐射剂量检测机器人,包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置;所述行走装置,设置为所述机器人的主体;所述旋转座,用于调节所述抓手装置在水平的转动和俯仰的移动;所述伸缩臂,用于调节所述抓手装置的伸缩长度;所述抓手装置,用于抓取目标物体;核辐射检测仪,用于检测所述抓手装置抓取的所述目标物体的核辐射剂量;测距装置,用于测量所述机器人与所述目标物体之间的距离;支撑装置,用于支撑所述核辐射检测仪和所述测距装置;数据传输模块,与所述核辐射检测仪和所述测距装置通讯连接。本实用新型采用核辐射检测仪器实时检测目标物体的辐射量,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 核辐射 剂量 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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