[实用新型]一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构有效
| 申请号： | 201921732386.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211491517U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;张露露 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 聂颖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，包括机器人本体，机器人本体的外端设有机械爪，机械爪的内部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，机械爪的表面通过第一卡槽滑动卡接有伸缩爪，伸缩爪的表面开设有滑槽，紧固螺栓贯穿于滑槽，伸缩爪的表面开设有第二卡槽。该桌面型六自由度臂式机器人快拆结构，通过设置伸缩爪、第一卡槽、滑槽、第一螺纹孔和紧固螺栓，可有效提高机械爪的抓取范围，保障了抓取操作的正常开展；通过设置第二卡槽、卡块、固定板、凹槽、弹簧、球形块和第三卡槽，可快速的对防滑垫进行拆卸并更换，有效提高了拆卸更换的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 自由度 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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