[实用新型]一种基于机器视觉的打磨机械臂

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的打磨机械臂，包括底板，所述底板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有的第一电机，所述第一电机转轴的顶端依次贯穿固定块和底板并延伸至底板的外部固定连接有连接块，所述连接块的表面活动连接有支撑块。本实用新型通过设置底板、固定块和第一电机，能够使连接块转动，通过设置第一支架、第二支架、连接杆、第二电机和拉绳，能够对支撑块的高度进行调节，通过设置第三电机和固定杆，能够使活动块转动，通过设置电动伸缩杆、活动板、支撑杆、转动块、固定架和第五电机，能够使打磨盘旋转，并且使打磨盘的位置进行调节，使打磨机械臂结构合理，成本低，有利于人们的使用。