[实用新型]一种用于机器人的减震机构有效
| 申请号： | 201921733288.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211565871U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 姜浩涌;孙启童;刘子臣;孙贺 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的减震机构，包括底盘壳体：底盘壳体上端左右两侧均开有两个凹槽，且凹槽内部均镶嵌有滚珠，滚珠外端固定连接有缓冲杆，且缓冲杆外围均匀分布有四个缓冲弹簧，四个缓冲弹簧一端均与缓冲杆固定连接，且缓冲弹簧另一端与凹槽固定连接，缓冲杆延伸至凹槽外部，且缓冲杆的延伸段固定连接有缓冲板，缓冲板外端面相接有减震橡胶，底盘壳体下端活动连接有履带，且底盘壳体上端固定连接有安装板，安装板下端固定连接有两根电动伸缩轴；通过设置缓冲弹簧和缓冲杆，提高了减震性能，且通过减震橡胶减小了外物与壳体的磨损，并通过设置万向轮和滚轮，提高了使用灵活度，使移动机构更加多元化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 减震 机构 | ||
【主权项】：
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