[实用新型]一种机器人自动冲压用新型取件夹具有效
| 申请号： | 201921739968.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210907793U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 白俊;范瑞孔 | 申请（专利权）人： | 春兴铸造（苏州工业园区）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动冲压用新型取件夹具，包括手指气缸机构、气缸卡套、法兰连接座、两个延伸爪臂以及爪臂垫片，每个延伸爪臂的一端分别与手指气缸机构上对应的活动手指部固定连接，延伸爪臂的另一端内侧固定安装有爪臂垫片，所述手指气缸机构固定安装在气缸卡套内，气缸卡套与法兰连接座固定连接。本实用新型的取件夹具结构布置合理，对产品取放的稳定性较高，减少了异常排除时间以及维护频率，增加了机器人有效生产时间，提高了产能以及产品多样化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 冲压 新型 夹具 | ||
【主权项】：
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