[实用新型]一种工业机器人控制系统及工业机器人有效
| 申请号： | 201921740223.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN210534570U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 贾建民;王斌;陈克 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人控制系统和工业机器人，包括主控制器、至少一个电机、与电机数量相同的伺服驱动器、用于周期性检测电机的抱闸状态的抱闸检测模块、电机和IO模块；所述主控制器连接所有所述伺服驱动器，所有所述伺服驱动器连接所述抱闸检测模块，所述抱闸检测模块连接所述IO模块和所有所述电机，所述IO模块连接所述主控制器。本实用新型的一种工业机器人控制系统能够及时判断电机的抱闸状态，防止工业机器人在抱闸异常时继续运行，提高工业机器人系统的可靠性和安全性。本实用新型还涉及一种工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国机智能技术研究院有限公司，未经国机智能技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921740223.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方便安装型电视机外壳
- 下一篇：编码器信号转换装置
