[实用新型]基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构有效
| 申请号： | 201921742212.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211336160U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 毛烁源;王裕宁;秦宇迪;邹远棘;侯之超 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/22 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 轮毂 驱动 转向 结构 | ||
【主权项】：
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