[实用新型]一种水利大坝安全巡检机器人有效
| 申请号： | 201921743232.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210850295U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水利大坝安全巡检机器人，包括履带吸附式车体，还包括底盘，所述底盘两侧安装有履带式行走机构，所述底盘上还包括涡轮扇叶，安装在伸缩支架上的混凝土检测探头，防水微型摄像头，所述履带吸附式车体侧部还配置有激光导航模块，所述履带吸附式车体上部还设置有LED照明灯、防水摄像机、驱动电机、有缆接口及混凝土无损检测仪，所述履带吸附式车体侧部还配置有控制器及无线传输模块，所述控制器与缆线接口连接；所述底盘上还安装有水下深度传感器及陀螺仪，可以实现下水前无需对水下路径提前规划，实现检测过程全自主式，无需人员干预，有效减轻人员操作实现大坝检测的劳动强度，提高坝体水下检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水利 大坝 安全 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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