[实用新型]机器人自动化砌墙工作站有效
申请号: | 201921745978.5 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN211037884U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 刘晓阳;邱长伍;缪寿洪 | 申请(专利权)人: | 上海焕巍智能科技有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;E04G21/20 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李敏 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人自动化砌墙工作站,包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域,涂浆操作区域内设有涂浆装置,砌墙机器人包括砖块抓取臂,工人将砖块堆放区域内的砖块通过输送线组输运至砖块抓取臂的抓取位置,砖块抓取臂将抓取的砖块移送至涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。本实用新型采用砌墙机器人结合砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域以及砌墙工作区域的布局设计,具有节约瓦工用工以及施工效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动化 砌墙 工作站 | ||
【主权项】:
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