[实用新型]一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机。所述焊丝恒张力自动放线机包括工字轮装卡机构、焊丝导出机构、用于装载焊丝的工字轮和滚珠丝杠，工字轮转动连接于工字轮装卡机构的内部，滚珠丝杠固定连接于工字轮装卡机构的顶部，焊丝导出机构横向移动连接于滚珠丝杠上，工字轮装卡机构的顶部开设有窗口，焊丝依次穿过窗口、焊丝导出机构，当焊接时，焊丝导出机构随着焊丝在工字轮上的导出位置的变化而移动，且工字轮驱动电机能够根据焊丝张力传感器检测到的焊丝张力的变化而主动调整转速，以使焊丝的张力恒定。本实用新型解决了自动化焊接中焊丝输送稳定性、连续性差的问题。