[实用新型]用于爬楼机器人的执行装置有效
| 申请号： | 201921747294.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211388758U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文强 | 申请（专利权）人： | 唐山维数科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 李珉皓 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市曹妃甸工*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬楼机器人的执行装置，包括：轴组件，所述轴组件包括轮盘和转轴，所述转轴与爬楼机器人的传动装置传动连接；设置在所述轴组件两侧的爪轮，所述爪轮包括至少两个弧形的爪部，所述爪部包括第一端和第二端，所述第二端与所述轮盘连接；辅助轮，所述辅助轮包括第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一辅助轮设置在所述爪部的第一端，所述第二辅助轮设置在所述爪部的第一端和第二端之间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 执行 装置 | ||
【主权项】：
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