[实用新型]一种用于巡检机器人的车体避让结构有效
| 申请号： | 201921755795.1 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN210912318U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王育华;王明明 | 申请（专利权）人： | 上海敬道电气有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/18 | 分类号： | B60R19/18;B60R19/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于巡检机器人的车体避让结构，包括车体和避让组件，避让组件包括基座、减震缓冲件和导向轮组件；基座的一端具有与所述T形限位槽相配合的T形连接结构，且通过所述T形连接结构与T形限位槽过盈连接，基座的另一端为圆柱体结构，在圆柱体结构内设有开口槽，在开口槽的内侧壁上设有若干缓冲块；减震缓冲件的一端设置在基座的开口槽内，减震缓冲件的一端端部通过减震弹簧与开口槽的底部连接，减震缓冲件的另一端伸出开口槽；导向轮组件设置在减震缓冲件另一端的端部，导向轮组件包括轴承座、转轴和导向轮，轴承座与减震缓冲件另一端端部固定连接，在轴承座内安装有轴承，转轴穿过轴承，且在转轴的两端分别安装有一导向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 车体 避让 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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