[实用新型]一种自动抓取装置有效
| 申请号： | 201921756288.X | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN210914324U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 钟俊宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市联拓自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 518103 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括机架、送料平台，所述机架内部设置有送料皮带，所述送料皮带与所述送料平台相连，所述送料皮带上方设置有CCD视觉检测装置，所述送料皮带末端设置有机械手臂，所述机械手臂侧方设置有放料平台，所述机架底部设置有控制箱。有益效果在于：本装置旨在捕捉抓取生产产品，并完成产品的摆放，本装置利用机械手臂替代人工，完成生产产品的收集和摆放，促进了工业自动化，并且利用了CCD视觉检测装置来完成产品的定位，做到了完全自动抓取的目的，并且机械手臂可搭配各种夹具或者吸盘来应对不同的产品，泛用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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