[实用新型]一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置有效
申请号: | 201921757382.7 | 申请日: | 2019-10-19 |
公开(公告)号: | CN210603932U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 蔡昂奇 | 申请(专利权)人: | 中山神矶智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;B60G3/20;B60G13/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
地址: | 528454 广东省中山市中山翠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶测试车的驱动悬挂装置。它包括支座、电机、摆臂、避震器、驱动轮、主同步带轮、从同步带轮和同步带,支座上设有第一通槽和第二通槽,摆臂顶端位于第一通槽内且通过第一转轴与支座铰接,电机的轴伸水平穿过支座侧壁伸入第二通槽,主同步带轮套设在电机的轴伸上,电机的轴伸与第一转轴同轴,驱动轮通过第二转轴与摆臂底端铰接,从同步带轮套设在第二转轴上,主同步带轮与从同步带轮通过同步带连接,摆臂中部设有第一通孔,避震器底端伸入第一通孔且与第一通孔内壁下部固定连接,避震器顶端伸入第一通槽且通过第三转轴与支座铰接。本实用新型设计成一级同步带传动,传动效率高,且同步带轮不易松动和脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 测试 驱动 悬挂 装置 | ||
【主权项】:
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